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2018
04-25

农业自动化


澳大利亚成为亚洲“食碗”的潜力引发了农业和农业发展机器人的发展,悉尼大学机电一体化专家正在引领这一潮流。

机器人与智能系统教授工程与信息技术学院的Salah Sukkarieh领导的一个团队正在开发机器人设备,能够自主感知,分析和响应自己的环境。

由于亚太地区缺乏耕地,该地区的水和基础设施国家正在向澳大利亚寻求农业和农业解决方案。

Sukkarieh教授说:“现在有一个很大的推动力,就是提供广阔的亚洲市场的'食物碗'来概念化澳大利亚农业的未来。

但Sukkarieh教授说,劳动力成本和技术将限制澳大利亚满足新鲜农产品相关需求增长的能力。

“这是自动化可以帮助的地方。我们可以通过专门设计的农业机器人设备进行许多农业手工任务,从而提高效率和产量。“

Sukkarieh教授领导了一个三阶段计划,第一阶段使用自主知觉来启用机器人设备阅读和了解他们的周围环境。他表示,这些设备应该在未来几年内向农民提供商业用途。

在澳大利亚园艺协会的支持下,他的团队在米尔迪拉区域中心的杏仁农场开发了机器人系统,传感器和智能设备。

机器人可以通过一个果园收集数据,并开发一个全面的地面和整个果园地面模型说教授Sukkarieh。

“传统上,有人需要真正走过果园,采集和分析土壤和其他样品,并对植物的健康和产量质量做出决定。”他说。

“我们开发的设备可以自动收集,分析和呈现这些信息,所以农民的工作的一大部分可以自动完成。”

第二阶段,队伍将在新的一年开始将这种技术应用于标准农用拖拉机上,除了能够感知环境,识别所需的操作外,还可以自行执行许多操作,如施肥和农药,浇水,清扫和修剪。

第三个也是最复杂的阶段将是使设备进行收获。

“我们已经开发的设备已经可以识别树上的每个单独的水果及其成熟程度,这大约完成了80%的工作。但是能够收获是我们的最终目标。“

除了开发技术,团队还与农民合作,以确定传统农业实践的微小变化如何使他们能够充分利用这项新技术

Source :悉尼大学